Hiee HIVR101 - очень бюджетные FPV-очки в наличии!

Как-то упоминал про бюджетные FPV-очки Hiee HIVR101. Теперь они есть в наличии! Правда цена слегка подросла:(

Разрешение экранов 854х480 пикселей, угол обзора 30 градусов, diversity-приемник на 40 каналов. И зачетная маска с вентилятором!

Кто рискнет попробовать за $249.99?

Гонки по FPV - начало сборки экспериментального квадрика

Новые и интересные детали для гоночных квадриков появляются почти каждый день

Настала пора собрать очередной квадрик, на котором можно будет экспериментировать с различными электронными компонентами. Раму я уже выбрал давно. Это нижняя пластина от рамы RealAcc X210 и кабинка из поликарбоната для QAV-X. Недавно приехали почти все комплектующие.

Взял моторы EMax RS2205S со скругленными магнитами. Выбор пал на них, так как были в наличии дополнительные роторы, которые чаще всего страдают при авариях. По сравнению со старыми EMax RS2205, новые моторы заметно более тугие. Чувствуется, что магниты стоят ближе к статору.

Поставлю новую камеру Foxeer Arrow V3 в металлическом корпусе с очень понравившейся компактной линзой от RunCam Swift на 2.3мм. В будущем все свои квадрики переведу на эту связку - очень удачное сочетание! И в кабинку от Lumenier QAV-X отлично помещается. Камера крепится за нижние отверстия в корпусе. Тогда линза получается полностью защищена корпусом кабинки.

Все таки мне удалось в последний момент в заказе заменить старый большой приемник FrSky XSR на новый легкий и компактный FrSky XSR-M! Он реально маленький, с червонец размером! При этом обладает всеми функциями большего собрата. Даже вот прошивка под него появилась на официальном сайте.

Приехал и полетный контроллер Matek F405-OSD с PDB Matek FCHUB-6S. С их установки и начну сборку. Наконец-то попробую полетный контроллер на F4-процессоре и с быстрыми гироскопами:)

На передачу видео поставлю уже снятый с продаж передатчик Eachine ET526 с управлением от отдельного PPM-канала и переключаемой мощностью.

Нерешенным остался вопрос с регуляторами. Хочется взять на BLHeli_32 c DShot1200 и с поддержкой напряжения 5-6S. Либо ждать начала продаж бюджетных регуляторов RacerStar Tatto 35A, либо на время взять проверенные RacerStar RS30A V2, а потом заменить их и оставить про запас на предыдущие квадрики.

Немного расскажу про раму квадрика. Пока что поставлю, как и планировал, пластину толщиной 4мм от рамы RealAcc X210 и кабинку из поликарбоната для QAV-X. Пластина весит 65.5г, кабинка - 20.9г, винты - 2.4г. Итоговый вес рамы получается 88.8г - не сказать, чтобы много, но и не мало. Для соединения кабинки с пластиной потребуются болтики M3x10. Болтики короче лучше не ставить, а то будет кабинку срывать при особенно жестких авариях.

По управлению мне больше нравится H-рама, чем X. С крестом не могу точно ни в ворота влететь, ни в поворот войти. Выкидывает крест из дуги, нет ощущения комфорта от полета. Поэтому нарисовал себе H-раму под кабинку для QAV-X с базой 200мм и толщиной 4мм, взяв за основу пластину от рамы RealAcc X210. Скачать STL-файл под распил можно здесь.

У друга кабинка для QAV-X живет уже наверное полгода. Летает он много, соответственно аварий - куча. Причем, аварий серьезных: c убиванием камер, со сгоранием полетных контроллеров, регуляторов, высыпанием магнитов из роторов. Бетон - штука твердая, но кабинка до сих пор жива!

На сайте viewstl.com можно увидеть объем нарисованной пластины. Для получившейся рамы он составляет 37719мм³. Поискал по интернету плотность карбона. Оказалось 0.0014-0.0015г/мм³. Прикинул по максимуму расчетный вес пластины: 0.0015 x 37719 =  56.5г. Итоговый вес рамы с кабинкой и болтиками получается: 56.5 + 20.9 + 2.4 = 79.8г. Немного легче, но все равно много:)

Когда собирал старый квадрик, то вывел антенны приемника на тонкие распорки между лучами рамы. Уже сколько раз обрывал антенны приемника при ином их расположении! Облетал - нормально, никаких проблем с приемом не было. Идея понравилась, нарисовал еще одну раму с такими же распорками. Уменьшил ширину лучей с 18 до 17мм, чтобы компенсировать увеличение веса. Вот STL-файл и DXF-файл.

Объем получился 38382мм³. Расчетный вес пластины получился 57.5г - всего на грамм тяжелее предыдущего варианта. Пока жду регуляторы, поищу, где можно лучше всего выпилить раму. Если кто-то сделает это раньше, то отпишите в комментариях получившийся реальный вес пластины, где пилили и стоимость.

Не успел собрать этот квадрик, как в голове уже родился проект следующего:) Раз уж научился рисовать рамы, то можно будет попробовать сделать максимально легкую раму из пластины толщиной 5мм и так же под кабинку для QAV-X. Но хочу предусмотреть защиту для моторов, чтобы ставилась под луч. Так кромки лучей рамы не будут страдать при авариях, как это происходит сейчас.

Пока планирую рисовать под защиту Diatone, но рассмотрю и другие варианты - предлагайте в комментариях.

Все остальное максимально легкое. Камера Foxeer Arrow V3 сможет показывать текущее напряжение аккумулятора. Полетный контроллер скорее всего Revolt V2, регуляторы можно попробовать 4-в-1 RacerStar RS33LS, передатчик TBS Unify Pro HV, приемник, понятное дело, FrSky XSR-M. Но это все пока мечты... мечты...

Кстати, вот как может летать опытный пилот на "народном" комплекте, который собрал еще зимой. А я-то думал, что моторы слабоваты:)

Matek HUBOSD8-SE - первый тест

Вчера протестировал PDB Matek HUBOSD8-SE в условиях гонки. Как и ожидалось, никаких проблем с видео больше не было. Специально проверял на обновленном квадрике с мощными моторами EMax RS2205 2300kV и старым просаженным аккумулятором.

А вот камера RunCam OWL Plus не порадовала. Перед этим долго летал на Foxeer HS1177, с ней картинка намного лучше! Как ни крутил настройки на RunCam OWL Plus, но добиться нормального изображения в солнечный день не получилось. HS1177 рулит! Прямо хоть фановскую маечку теперь бери:)

Новинки FPV

Одна из самых интересных новостей, это стикам на датчиках Холла для передатчика Taranis QX7 быть! В instagram компания FrSky выставила схему стиков.

Дата появления стиков в продаже пока неизвестна, но сам факт их существования уже радует!

В продаже появился новый полетный контроллер MilliVolt - уменьшенный вариант Revolt. Размеры 25x25мм, посадочные отверстия 20x20мм.

На борту стоит F4-процессор, гироскопы такие же быстрые, как у старшего брата - ICM20602, работают на частоте 32кГц. Полетный контроллер работает на прошивке RaceFlight RF1, но может работать и на BetaFlight. Отличный вариант для мини-квадрика!

Появился аккумулятор для передатчика Taranis QX7. Правда обычный, никель-металл-гидридный. Зато не страшно, если сильно разрядится.

Вслед за RunCam Mini Swift и RunCam Micro Swift, появилась камера Foxeer Arrow Mini. Размеры камеры 21x21мм. Матрица, как и у старшей модели - SUPER HAD II CCD.

На борту есть OSD, которое может показывать ник, время и напряжение. Камера может работать в диапазоне напряжений 5-40В. Вес камеры 9.5г.

Анонсирована новая засечка времени для FPV-гонок ImmersionRC LapRF.

Не требует никаких инфракрасных транспондеров или RFID-меток. Работает на частоте видео-передачи. Поддерживает до 8 пилотов. Управляется с планшета или смартфона. Система совместима даже с Connex ProSight, если последний работает на фиксированной частоте. От встроенного аккумулятора на 2600мА/ч может работать до восьми часов. Интересно будет услышать отзывы владельцев.

Стал засматриваться на 130-й класс FPV-квадриков. Понравился набор 3BR-128. В комплекте рама, двигатели 1606 3500kV, камера RunCam Mini Swift, пропеллеры 3035 и антенна-сосиска.

Потребуется еще видео-передатчик, полетный контроллер, регуляторы и приемник. Рама усилена металлическими накладками. Выглядит симпатично.

Компания Walkera выпустила конкурента DJI Mavic Pro - Walkera VITUS Lite.

Тот же складной дизайн. Камера с разрешением 4K. Опционально можно выбрать версию с оптическими сенсорами и возможностью избегать препятствия.

Ну и напоследок, для фанатов есть маечка с логотипом FrSky! Если бы были свободные средства, взял бы не раздумывая!

Гонки по FPV - обновление основного квадрика

Нашел время перебрать и немного обновить свой основной квадрик на раме Star Power SP215X. Рама оказалась не такой уж и хлипкой, как я думал сначала. Уже год прожила:)

Изменений вроде и немного, но пришлось перебрать весь квадрик. Сначала заменил PDB на Matek HUBOSD8-SE со встроенным OSD. У этой PDB уже нет проблем с видео, как были у предыдущей модели. Почему так - рассказывал раньше. Соответственно плата MinimOSD стала не нужна.

Так как на квадрике стояли регуляторы RacerStar RS30A V2 еще ранних выпусков, пришлось отпаивать с них конденсаторы, чтобы протокол DShot600 нормально заработал.

Убрал BlackBox и перенес приемник назад. Сделал так, потому что защита антенн приемника постоянно ломалась. Вывел антенны на перемычки рамы, здесь их пропеллеры не достанут. Думаю, что и с приемом проблем не будет.

Довольно часто погнутые пропеллеры сбивали детали с регуляторов. Просто прорубали термоусадку и изоленту. Не придумал ничего лучше, кроме как нацепить на лучи по несколько стяжек. Теперь просто стяжку пропеллером перерубает. Позже заменю весь этот колхоз на нормальную защиту.

Полетный контроллер оставил LUX. Он прекрасно работает на частоте 8/8кГц, а если отключить акселерометры, то нагрузка на процессор не превышает 30%. Залил в него последнюю версию BetaFlight 3.1.7.

Заменил видео-передатчик, поставил Eachine ET526 с переключаемой мощностью, только убрал у него радиатор, а то по высоте не проходил. Не получилось у него сделать управление каналами с пульта, как это сделано на запасном квадрике. Не удалось вывести PWM сигнал с одного из AUX-каналов приемника через полетный контроллер. Просто на плате LUX не оказалось никакого свободного выхода, кроме четырех для моторов.

Когда монтаж электроники подошел к концу, стал собирать раму. Но увы, парочка задних стоек неожиданно подломилась. Стойки у этой рамы нестандартные, под M2.5, да еще и высотой 18мм и 38мм. Решил переделать раму под стандартные стойки M3.

Вниз пошли стойки на 15мм, сверху - на 20мм. При толщине пластины под аккумулятор в 2мм получается высота передних стоек 15+2+20 = 37мм. Пришлось укорачивать стойки на 40мм. И боковые пластины рамы пришлось подпилить снизу на 1мм. Вроде нормально получилось.

Что-то жалко мне такой квадрик колотить в гонках. Оставлю его под фристайл, чтобы экшен-камеру катать:) Хочу все таки разориться на RunCam 3. Очень нравится форма и цена гуманная.

iFlight 3-6S BLHeli_32 - новые регуляторы с DShot1200

Появились в продаже новые регуляторы iFlight c прошивкой BLHeli_32 и поддержкой протокола DShot1200.

Есть версия на 35А и на 50А. Оба поддерживают напряжение до 6S! Так же на регуляторах стоят цветные светодиоды и датчики тока. Регулятор на 35А весит всего 4.4г! На 50А чуть тяжелее - 6.8г. Цена пока высоковата и официальной поддержки протокола DShot1200 в прошивке BetaFlight пока нет.

Новинки FPV

Кроме нового FPV-шлема Eachine EV800D, появилась еще масса интересных новинок! Например, новые миниатюрные FPV-антенны в крепком пластиковом корпусе.

Есть красного, синего и черного цвета. Даже есть отдельно черного цвета на синем кабеле. Почему-то она дороже:) Возьму одну для опытов, ну и разберу конечно. Интересно, как там внутри устроено, что так компактно получилось.

Набор Eachine TeenyCube для микроквадриков. Четыре платы: приемник, полетный контроллер, две платы со сдвоенными регуляторами.

Размеры 20х20мм. Посадочные отверстия 15x15мм. Общий вес 1.2 + 1.6 + 1.7 + 1.7 = 6.2 грамма. Поддержка напряжения 2-4S. Три варианта приемника: FrSky, FlySky и DSMX/DSM2.

Мягкие силиконовые демпферы для установки полетного контроллера отлично подойдут для плат с "шумным" гироскопом.

Точно такие же идут в комплекте с полетным контроллером Revolt V2.

Появился в наличии полетный контроллер Matek F405-OSD. В отличие от прочих, полетный контроллер имеет быстрые гироскопы ICM20602, способные работать на частоте 32гКц.

С PDB Matek FCHUB-6S полетный контроллер соединяется гибким шлейфом - получается очень компактное решение. В комплекте есть мягкие стойки для установки.

Весь комплект уже едет в мою сторону - будет обзор и установка на новый квадрик. Осталось приобрести только регуляторы. Хочу новые, на BLHeli_32 и с DShot1200:)

Сегодня была с наличии и тут же исчезла новая камера RunCam3. Пока я "изыскивал резервы", камеру за полчаса раскупили. Как говорится, кто не успел, тот опоздал:( Вся надежда только на то, что скоро еще завезут.

Eachine EV800D - обновленная версия знаменитого шлема

Появился анонс обновленного FPV-шлема Eachine EV800D. Теперь с diversity-приемником и DVR!

Форма осталась прежней, шлем все так же разъединяется на две части. Монитор, скорее всего, остался старым, но вся остальная начинка поменялась радикально.

В верхней части появился вырез под SD-карту, кнопок стало меньше. Внутри теперь стоит двух-баночный аккумулятор на 1200мА/ч. На экран будет выводиться текущая частота, на которой работают приемники шлема. Уже открыт предварительный заказ на Eachine EV800D по гуманной цене в $84.99.

Новинки FPV

В продаже появился вариант самой популярной FPV-камеры Foxeer HS1177 V2 в металлическом корпусе.

Характеристики как у предшественника, только корпус другой. На выбор есть с линзой на 2.5мм или на 2.8мм. Но мне больше нравится линза RunCam на 2.3мм, с ней сейчас и летаю. Снова расстроился, так как два дня назад взял Foxeer Arrow V3 только из-за металлического корпуса, лучше бы эту взял.

Новые 32-битные регуляторы потихоньку появляются в продаже. Появился анонс регуляторов DYS BLHeli_32bit 35A.

Заявлена поддержка тока до 35А и напряжения до 6S! Прошивка BLHeli_32 с протоколом DShot1200. А это значит, что можно задать ограничение по току. На плате регулятора явно видно датчик тока. Размеры 32x15мм, вес 4.32 грамма без проводов. Отличный кандидат для моего нового квадрика:)

Очень интересный блок регуляторов RacerStar RS33LS 33A. Четыре регулятора на 33А, импульсный BEC 5В/1A, линейный BEC 12В/3А. Поддержка напряжения до 5S! Наличие протокола DShot600 - уже норма.

Не хватает только датчика тока для полного комплекта. Так же вызывает сомнения линейный стабилизатор на 12В. При подключении 5S-аккумулятора он будет очень-очень сильно греться. А так, отличное решение для компактной сборки гоночного квадрика.

iRangeX IRX4 - модуль 4-в-1 для Taranis

Как и обещал, предлагаю обзор нового универсального модуля 4-в-1 iRangeX IRX4. Попробую с этим модулем реализовать те же функции в передатчике FrSky Taranis QX7, что уже имею на DEVO-10 с аналогичным модулем 4-в-1.

Модуль iRangeX IRX4 может быть установлен в JR-слот любого передатчика с поддержкой  прошивки OpenTX. В первую очередь, это всё семейство передатчиков FrSky Taranis, FlySky TH9X (с небольшой доработкой), Turnigy 9XR и 9XR Pro.

Модуль iRangeX IRX4 поддерживает все те же протоколы управления моделями, что реализованы в прошивке Deviation для передатчиков DEVO, так как прошивка модуля создана на основе этого проекта. Неполный список протоколов есть в документации к модулю.

Основное обсуждение модуля идет на сайте rcgroups.com.

Изначально модуль iRangeX IRX4 был представлен в корпусе, напечатанном на 3D-принтере, но позже корпус заменили на нормальный, из обычного пластика.

С обратной стороны модуля iRangeX IRX4 есть только отверстия под пины, расположенные с JR-слоте передатчика.

Модуль без проблем плотненько входит в слот передатчика FrSky Taranis QX7. Пока еще не решил, убрать или оставить родную антенну передатчика. По большому счету, она не нужна. Я знаю, что усилитель в модуле iRangeX IRX4 мощнее и протокол FrSky со всеми вариациями тоже реализован. Но я еще не проверил работу телеметрии, в частности интересует возможность настройки PID в прошивке BetaFlight прямо с пульта. Так что, пока оставлю как есть.

Изначально модуль iRangeX IRX4 прошит так, что телеметрия не работает. Может на каком другом передатчике оно и заработает, только не на FrSky Taranis QX7. Придется настроить и обновить прошивку. Дело это не сложное, если немного дружить с паяльником:) Разбираю модуль:

С лицевой стороны платы стоит уже знакомый блок 4-в-1, который содержит передающие модули CYRF6936, NRF24L01, A7105 и CC2500, а так же отличный усилитель сигнала. Пока еще не знаю, зачем стоят два светодиода. На плате остались пустыми места для установки кнопки Bind и селектора протоколов, они больше не нужны. В прошивке передатчика OpenTX версии 2.2 уже реализован выбор протокола прямо из меню передатчика.

С обратной стороны платы стоят два стабилизатора напряжения: на 5В и 3.3В. Управляет всем процессор STM32 F103.

Для обновления прошивки потребуется FTDI-адаптер с возможностью переключения напряжения с 5В на 3.3В. Как сказано в документации, схема соединения программатора и модуля должна быть такой:

Перемычка замыкает выводы BOOT и нужна только для прошивки. Так как прошивать модуль планирую часто, то cделал отдельные выводы для программатора из обрезков сигнальных проводов от регуляторов. Закрепил термоклеем прямо к плате. Выглядит не очень, но ничего другого в голову не пришло.

А в крышке модуля сделал пять маленьких отверстий под пины. Вроде не сильно внешний вид испортил:)

Слева два отверстия для установки перемычки BOOT, а справа три отверстия для подключения FTDI-адаптера. Оставалось только сделать два пина с перемычкой и провод для соединения модуля и FTDI-адаптера.

Теперь процесс подготовки к прошивке. Скачиваем исходные тексты прошивки и распаковываем в удобное место. Придется немного подредактировать файл "_Config.h", который лежит в директории "Multiprotocol", чтобы модуль успешно заработал с передатчиком FrSky Taranis QX7. Поставить комментарий (две косые черты) на переменные:

//#define MULTI_STATUS
//#define ENABLE_PPM

И убрать комментарий у переменных:

#define INVERT_TELEMETRY
#define MULTI_TELEMETRY

Потребуется среда Arduino IDE. Скачиваем архив под свою операционную систему и распаковываем. Затем скачиваем дополнение для работы с STM32 из среды Arduino. Распаковать его надо туда же, куда и Arduino IDE, в директорию ".../arduino/hardware" с именем каталога "Arduino_STM32", чтобы получилось, как на картинке:

Затем надо модифицировать файл ".../arduino/hardware/Arduino_STM32/STM32F1/cores/maple/libmaple/usart_f1.c" - закомментировать пару функций, чтобы получилось так же, как в документации - добавить косую черту и звездочку в начале и конце блока.

/* void __irq_usart2(void){
usart_irq(&usart2_rb, USART2_BASE);
}

void __irq_usart3(void) {
usart_irq(&usart3_rb, USART3_BASE);
} */

Запускаем Arduino IDE, переходим в меню "Инструменты - Плата - Менеджер плат". Откроется окно "Менеджер плат", там выбираем плату "Arduino SAM Boards (32-bits ARM Cortex-M3)" и жмем кнопку "Установка".

После загрузки закрываем окно "Менеджер плат" и среду Arduino IDE. Снова запускаем Arduino IDE и открываем файл "Multiprotocol.ino" из директории "Multiprotocol" распакованного архива исходных текстов прошивки. В меню "Инструменты - Плата" выбираем "Generic STM32F103C series", проверяем, чтобы вариант платы стоял "STM32F103C8 (20k RAM, 64k Flash)". Все, можно проверить, откомпилируется проект или нет. Жмем кнопку "Проверить" на панели среды Arduino IDE. Если у вас Windows или Mac OS X - повезло, с другими системами выскочит ошибка:

.../DIY-Multiprotocol-TX-Module/Multiprotocol/Multiprotocol.ino:48:22: fatal error: arduino.h: No such file or directory
  #include <arduino.h>
                      ^
compilation terminated.
exit status 1
Ошибка компиляции для платы Generic STM32F103C series.

Дело в том, что на других системах, отличных от вышеназванных, учитывается регистр при задании имен файлов. Ошибку легко исправить. Находим в файле "Multiprotocol.ino" строку:

#include <arduino.h>

И заменяем на строку:

#include <Arduino.h>

Теперь проект должен пройти проверку без ошибок.

Ну вот, все готово для обновления прошивки в модуле iRangeX IRX4:) Вставляем модуль в выключенный передатчик. Подключаем FTDI-адаптер к компьютеру. Важно! Убедитесь, что FTDI-адаптер включен в режим 3.3В! Если сомневаетесь, измерьте напряжение на FTDI-адаптере между GND и выводом TXD или RXD. Если все это делается под Windows, то может потребоваться перезагрузка в режим без проверки подписей драйверов. Замыкаем перемычкой выводы BOOT, как было отмечено на схеме выше, и подключаем FTDI-адаптер к модулю. В последнюю очередь включаем передатчик. В среде Arduino IDE выбираем меню "Инструменты - Upload method - Serial", ниже выбираем соответствующий виртуальный порт.

Жмем кнопку "Загрузка" на панели среды Arduino IDE. Должен пойти процесс загрузки прошивки в модуль. Если все получилось, выключаем передатчик, отключаем FTDI-адаптер и убираем перемычку. Все!

У меня получилось не с первого раза. В Ubuntu Linux пришлось скачать исходные тексты утилиты stm32flash последней версии 0.5, скомпилировать их и подсунуть получившийся бинарный файл "stm32flash" в директорию ".../arduino/hardware/Arduino_STM32/tools/linux/stm32flash". Только тогда прошивка залилась без проблем.

Самое сложное позади, теперь попробую настроить хотя бы вертолет WLToys V977:) Пока что не сильно углублялся в тонкости настройки, так как расположение тумблеров не очень удобное, а привыкать к новому не хочется. Когда переставлю и переделаю тумблеры под себя, тогда буду копать более глубоко. Самое основное - отключить встроенный модуль и включить внешний. Это делается на второй странице конфигурации модели.

Тут же выбирается необходимый протокол, задаются опции и выполняется сопряжение модели с передатчиком. В поле Status отображается версия прошивки модуля. У меня все получилось с первого раза, без проблем. Вот файл модели, настроил только базовые функции. Холд на левом двух-позиционном тумблере, полетные режимы на крайнем правом трех-позиционном, рядом - включение режима 6G, расходы на крайнем левом трех-позиционном. Триммеры в режиме 6G работают. Триммер газа, как и на родном пульте,  регулирует шаг в режиме 3D. Пока что не делал ни таймер, ни предупреждения, просто проверил работоспособность. Все это будет позже, если передатчик FrSky Taranis QX7 приживется. Даже не попробовал взлететь - аккумуляторов нет, но надеюсь, что полетит без проблем.

На этом пока все. Модуль iRangeX IRX4 оказался вполне работоспособным. Чуть позже появится версия модуля с USB-разъемом для программирования и можно будет обойтись без FTDI-адаптера. Попробовал работать с приемниками FrSky через модуль - нормально, но телеметрию еще не проверял. Хотя, думаю, что проблем с этим не будет. Продолжаю разбираться  с передатчиком FrSky Taranis QX7. В прошивке OpenTX очень много наворотов и если в них разобраться, то можно творить чудеса, но на это необходимо время...

FrSky&Eachine XSR-E D16 - новый приемник с телеметрией

Сегодня в продаже появился новый приемник FrSky&Eachine XSR-E D16 с телеметрией! Размеры 20x20мм, вес 1.8 грамм! Получается чуть больше, чем FrSky XM+.

Есть выход как SBUS, так и CPPM. Есть пятачок RSSI. Смарт-порт присутствует. С такими размерами не будет проблем с установкой на гоночный квадрик. Сижу и кусаю локти, так как только вчера заказал обычный FrSky XSR:(